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龙奕彤 四川在线记者 李婷 雷倢 摄影 黄潇

8月8日晚，成都大运会闭幕式上，有一群特别“演员”——机器人团队。它们在舞台上骑着平衡车，拿自拍杆照相，跳起电动舞，牵着小朋友的手互动，最重要的是，当机器人的指尖轻轻一触，宋代画作《蜀川胜概图》“动了起来”，瞬间变成了成都充满烟火气的现代街景。当最具未来感的它们与最传统的中国文化相遇，跨越时空、古今对照令人震撼。开幕前夕，四川在线记者在彩排现场探访了机器人背后的科研团队，为你揭秘它们背后的故事。

据了解，在闭幕式上贡献完美表演的机器人，都是由深圳市优必选科技股份有限公司的科研团队自主研发，公司在成都也设有技术团队，“在成都大运会舞台首次启用机器人演员，也是我们舞台最大的亮点之一。”本次表演的机器人团队总负责人李超介绍，这群机器人包含了不少中国人工智能和智能人型机器人行业顶尖的技术。

彩排中的机器人

顶尖在哪儿？比如我们平时骑车，大脑和肢体会帮我们感知平衡车的重心从而完成骑行。但放在机器人身上，这不仅需要机器人对平衡车的重心感知达到完美统一，更需要机器人的传感器根据地面不同的材质和场景，还有舞台上演员的走位，进行正确的判断和流畅的配合，这就需要借助较多的导航技术和定位技术，机器人自身也需要“交互”和“判断”。从整个舞台的运动控制算法，包括视觉算法，还有控制机器人行径的CM控制器导航技术都要根据舞台的现场情况进行适应。“涉及它的运动控制是很困难的，赋予它智能化的机械运动，经过不断的改良才呈现出最终的完美的智能化舞台。”

有意思的是，其中有4台活泼、灵动的熊猫机器人，它们是根据一只名叫“优悠”的大熊猫设计而成，典型的熊猫元素代表着四川成都，更代表着中国。熊猫机器人早在2020年迪拜世博会中国馆，就代表中国人工智能技术，向世界展现科技相关成就。

成都大运会闭幕式的舞台，也是这群机器人公众化梦想的开始。舞台上这些机器人会拿自拍杆，将闭幕式的现场情况转播给全球观众，生活中这些机器人将会成为人类的未来管家，为人类提供更加便捷化、智能化、人性化的服务。李超介绍，这些机器人跟人的交互、未来的它走入我们生活产生情感链接，让机器人更加生活化，将我们成都的热情传播到世界，让所有的人都能看到成都的热情，看到成都大运会的成功，和对未来的展望。